Liste des comtes et ducs de Limbourg
Comté de Lengau1046-1065 : Frédéric de Luxembourg (1003 † 1065)
Frédéric donne le comté de la Len en dot à sa fille Judith qui épouse Waleran d'Arlon. Celui-ci fait construire un château, qu'il nomme Limbourg (Len-burg) et en fait la capitale du comté.
Comté de Limbourg
1065-1082 : Waleran Ier († 1082), comte d'Arlon - marié à Judith de Luxembourg
- 1082-1119 : Henri Ier (1059 † 1119), fils de Waleran Ier. Il fut également duc de Basse-Lotharingie de 1101 à 1106.
En 1101, l'Empereur Henri IV le fait duc de Basse-Lotharingie ou Lothier et érige le Limbourg en duché. L'empereur Henri V lui retire ce duché, mais Henri de Limbourg conserve le titre de duc et s'intitule duc de Limbourg.
Duché de Limbourg
- 1119 - 1139 : Waleran II (1085 † 1139), fils du précédent, duc de Limbourg et de Basse-Lotharingie. Marié vers 1110 à Jutte de Gueldre (1087 † 1151), dame de Wassenberg.
- 1139 - 1170 : Henri II (1111 † 1167), fils du précédent.
Marié en 1136 à Mathilde de Saffenberg (1113 † 1145), puis en 1150 avec Laurette d'Alsace († 1175).
- 1170 - 1221 : Henri III (1140 † 1221), fils du précédent. Marié à Sophie de Sarrebruck (1150 † 1221).
- 1221 - 1226 : Waleran III (1180 † 1226), deuxième fils du précédent. Il devient également comte de Luxembourg de 1214 à 1226, suite à son mariage avec Ermesinde de Luxembourg.
Marié à Cunégonde de Lorraine († 1214), fille de Ferry Ier, seigneur de Bitche et de Ludmilla de Pologne, puis en mai 1214 à Ermesinde de Luxembourg, fille d'Henri IV l'aveugle, comte de Luxembourg et de Namur, et d'Agnès de Gueldre.
- 1226 - 1247 : Henri IV (1195 † 1247), fils du précédent. Il devient comte de berg. Marié en 1218 à Ermengarde († 1248), comtesse de Berg, fille d'Adolphe III, comte de Berg et de Berthe de Sayn
- 1247 - 1279 : Waleran IV († 1279) fils du précédent. Marié à Judith de Clèves, fille de Thierry V, comte de Clèves et d'Edwige de Misnie, puis en 1278 avec Cunégonde de Brandenburg, fille d'Otton III, margrave de Brandenbourg et de Béatrice de Bohême.
- 1279 - 1283 : Ermengarde fille du précédent. Mariée en 1276 à Renaud Ier († 1326) duc de Gueldre.
Renaud de Gueldre, veuf de la duchesse Ermengarde de Limbourg, avait obtenu de l'empereur Rodolphe de Habsbourg, le droit de rester maîtredu duché de Limbourg.
Après sa victoire à Worringen (1288) Jean Ier de Brabant obtient le duché de Limbourg.